Prinsip dasarnya hukum Archimides ,suatu benda jika mendapat tekanan dlmzat cair akan mendapat tekanan keatas sesuai dengan berat benda tsb.Sama dng perahu /kapal.
Jika ingin menyelam ,tabung dlm kapal dibuka sehingga air masuk dlm tabung penyimpan air,sebaliknya kalau ingin mengapung air dikeluarkan dari tabung penyimpanan .Untuk pergerakan memakai mesin disel yg memutar baling2,sehingga dapat berjalan/bergerak.